数控折弯机的一个工作循环可分为快下、慢下、保压、卸荷、返程这几个状态。设备工作时,系统控制油泵运转,并配合液压油路控制单元的工作,从而控制液压系统的流量,达到各工作状态下的合理压力值。其具体工作流程如下:
机器滑块快速下行时,压力油通过液压阀组进入油缸上腔,油缸下腔的油液经液压阀组返回到液压泵中,机器的滑块因自重快速下降,被打开的充液阀对油缸上腔进行充液;机器滑块低速工进时,压力油通过液压阀组流入油缸上腔继续推动滑块下降;当机器滑块返程时,压力油经液压阀组进入油缸下腔,油缸活塞杆拉动滑块上升,油缸上腔油液通过打开的充液阀流回油箱,至此完成一次工作循环。
二、数控折弯机系统方案
传统折弯机的液压系统通过定量泵和比例换向阀来调节系统的流量,由于系统需要的实际流量是变化的,而油泵输出流量是恒定的,因此必定有一部分流量需要溢流,产生能量损失;另一方面,阀控液压系统的设定压力总是要高于实际需要的压力,这也造成了能量的损失。同时节流调速方式存在主压力阀溢流,造成噪音及液压油的发热量较大,温升较高,降低了液压油的使用寿命,增加了维护成本。
针对传统折弯机液压系统的缺点,以及设备的成型工序、工艺特点,设计了采用四方CA500伺服驱动器、CM500伺服电机以及齿轮泵来调节液压系统流量及压力的控制系统。