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正确了解数控折弯机基本结构 |
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数控折弯机的特点 BystronicAFM EP 折弯机具有操作简单,高可靠性,高性价比等特点。 BystronicAFM EP 折弯机采用成熟的悬空折弯技术,配以 CYBELEC DNC880S/ModEva12S控制器(图Fig.2),该控制器配置10.4/12 英寸的液晶显示屏,并配备了CYBELEC专门为BYSTRONIC 研发的软件,该软件具有操作简单,界面友好,功能强大并具个活动梁主滑轨(图Fig.6)和副滑轨,从而保证机床安全平稳的运行。数控折弯机配置前滑动托料(图Fig.3),从 而保证折 数控折弯机活动梁的上下运行是通过德国BOSCH高精度的伺服比例阀与HEIDENHAIN光栅 尺组装的全闭环回路控制实现的,整个主阀上附有安全阀,具有很高的安全标准。机床的管接头全部采用PARKER 管接头,其管接头的静压爆破试验压力最小为了很好地保护灵敏的BOSCH数字阀系统,在机器上安装了10 微米高压滤 网。控制面板上的灯一直亮着来显示滤网工作正常。
然而,当指示灯熄灭时,必须立即更换过滤器,否则液压油会流经溢流阀进入系统造成系统污染,并使BOSCH数字阀发生故障,从 而造成数控折 数控折弯机Y轴的位置反馈采用德国HEIDENHAIN 原装LS 系列线性光栅 尺(图Fig.7), 其最小分辨率高达5?m,从而保证数控折弯机的Y轴重复精度高达0.01mm。 数控折弯机的液压系统采用德国原装BOSCH紧凑型阀块(图Fig.1),所有的阀 全部集成 在一个阀体上,即节约了空间又方便维修。由于BOSCH数字比例伺服阀采用NG6 开口,从而提高了数控折弯机Y轴整体运行速度,其快降速度高达100mm/sec, 上升速度高达 95mm/sec BystronicAFM EP 系列 折弯机后挡规系统(图Fig.5)采用直线导轨加滚珠丝 杠的结构, 并配以瑞士CYBELEC公司的交流伺服电机(图Fig.8),从而保证了后挡规(图Fig.4) 的定位 由于数控折弯机在正常工作时侧板会产生变形而影响折弯精度,BystronicAFM EP 折弯 机采用了“C”型盖板结构,将HEIDENHAIN光栅尺稳定的固定在“C”型盖板上, 从而最大限 速度300mm/s 100mm/s 定位精度0.05mm 0.05mm 行程650mm 140mm CYBELECModEva12S 控制器 Fig.3前滑动托料 Fig. Fig.1BOSCH 同步控制液压阀块 Fig.5后挡规系统 Fig.6 主滑轨 Fig.8伺服驱动卡及伺服电机 Fig.7线性光栅尺 2.2悬空折弯的介绍 当数控折弯机的上模将金属板材压进V型开口的下摸时则宣告一个折弯工步的完成。
所谓的悬空折弯是指:为了得到预先编制的角度,折弯机的上刀必须要将板材压到V 点,其中的2点(红色点)是V 开口下模 为了保护模具,下模V型开口宽度必须依 Fig.9悬空折弯 下列为理论计算公式: 2.3Y1 Y2 同步工作原理 Fig.10数控折弯机工作原理图 Y2的移动取决于 CYBELEC 数控系统。 Y2两侧的油缸分别由两侧的比例伺服阀和光栅尺独立控制,当活动 梁移动时, CYBELEC数控器会分别发一个信号给两侧的 BOSCH 比例伺服阀,BOSCH 信号后会依据这个信号调整比例伺服阀的开口大小,从而控制流入Y1和Y2 流量,而活动梁两侧的光栅尺进行位置反馈,并将反馈值传至数控系统,当数控系统发现两 侧油缸的位置不一致时,数控系统会发出信号将运行较快的比例伺服阀开口减小,而将数控折弯机另一侧比例伺服阀的开口加大,直至两侧油缸的位置一致,从而保证了Y1和Y2 两侧 同步运行。 BOSCH比例伺服阀 2.4机械WILA 挠度补偿系统当数控折弯机在折弯时,数控折弯机的上活动梁和下工作台均会产生变形,而变形产生的主要原因是因为在折弯时数控折弯机施力点在数控折弯机的两端,从而造成工件的两端与 BystronicAFM EP 折弯机采用荷兰WILA 公司的下工作台专利挠度补偿技术,能够自动 补偿整体活动梁的变形。整个WILA机械补偿系统由两部分组成,分别为WILA 电机。WILA补偿板又分为两部分,分别为上补偿板和下补偿板,两个补偿板的 接触面部分为 上WILA补偿板被固定安装在工作台内并可以通过内六角顶丝手动进行局部调 整,下WILA 补偿板与WILA电机相连,WILA 电机运转驱动下WILA 补偿板作纵向直线运 动,从而通过波峰 WILA机械挠度补偿系统为全闭环控制,CNC 系统控制WILA 电机的正/反转, 同时WILA 电机将其运转位置反馈给CNC 数控系统,CNC 数控系统将此反馈值作为挠度补 偿是否到位的 依据。而数控折弯机具体补偿量的多少受CNC控制器控制,数控折弯机只要在编程页面输入 正确的板厚, SIGMA数值和板材长度,CNC 数控系统会根据工件的大小和自动计算出挠度补偿量,从而保证 Fig.11WILA 挠度补偿装置
3.1数控折弯机的组成 AFMEP 系列数控液压折弯机通过精密多轴DNC 控制器完成控制并 以电气与液压系统为基 3.1.1数控折弯机主要的零部件 16DNC 3.1.2测量与驱动系统 活动梁的上下运行是通过高精度的伺服比例阀与光栅尺组装的闭环回路控制实现的,整 个液压驱动系统分为泵阀块和同步控制阀块,泵阀块位于油箱上部,同步控制阀块位于 Y1 和Y2两侧油缸的上腔,每个同步控制阀块上附有一组安全阀,从而具有很高的安 全标准。 3.1.3控制器 DNC控制器是一种集成组件,可直接进行数字信号的计算处理。 Fig.14ModEva12S 控制器分布图 AFMEP 系列折弯机有多种形式后挡规,轴的数量是依据机床类型变化,数控折弯机滚珠丝杠与直线 12”液晶显示器手动时只有在DNC特定模式下将X 轴停在模具的区域。
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