五轴联动加工中心的旋转轴有两种表现方式。一种是在主轴上表现出来的，这类机床的一大缺点就是旋转轴的刚性差。因为要"旋转"或是“摆动”，所以传动方式一定是“蜗轮蜗杆”或是“齿轮传动”，“蜗轮蜗杆”的方式刚性到是很好，但是体积太大，不可能安装在主轴上，所以只能采取“齿轮传动”的方式，由于受空间限制还只能用小齿轮，齿轮小了刚性自然不好，所以这一类的五轴联动机床一般不做粗加工，只是做小切削量的精加工。

旋转轴的刚性问题是一个影响机床性能的问题。为了提高旋转轴的刚性，现在有一种成本非常高但是却能有效解决“旋转轴刚性”问题的解决办法。那就是“力矩电机”。力矩电机的特点具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、 带钢特性线性度好、力矩波动小等特点

另外一种是旋转轴在工作台上体现出来的。这类五轴机，是采用回转轴用“蜗轮蜗杆”，摆动轴用大齿轮，所以这一类的刚性比上一类的要好很多，但是由于还是有齿轮传动的所以“刚性较好”也只是相对的。这一类的五轴机还是不能重力切削。

可直接驱动负载省去传动齿轮。控制的时候还是采用闭环系统，直接控制旋转几度就是绝对的几度，不像“蜗轮蜗杆”或是“齿轮传动”还是要考虑间隙，所以运行精度也是相当的高的。但是力矩电机本身造价昂贵，而且需要特殊的伺服器来驱动，伺服系统较复杂，所以用力矩电机的成本相当高，一般只有一些高端的机床才会用，一般不太容易看到。